Se enstalasyon an nan robo a te pote soti sou sit la, ak anviwònman an pwodiksyon reyèl pral afekte pa to a itilizasyon espas, elatriye, sa ki lakòz anpil atitid nan robo a limite nan yon sèten limit, e sa ka fasilman mennen nan la. vibrasyon nan robo endistriyèl la nan travay aktyèl la. deplasman ak lòt fenomèn, epi evantyèlman mennen nan robo endistriyèl la pa ka opere selon vitès konsepsyon an, kidonk apre enstalasyon robo endistriyèl la, anvan travay pwodiksyon aktyèl la, debogaj sou plas ak kalibrasyon trè enpòtan, espesyalman komisyonin. travay sitou gen ladan de aspè sa yo.
1. Zewo ak debogaj chak aks nan robo endistriyèl la
Apre yo fin enstale robo a nan faktori a, aks yo nan robo endistriyèl la pa ka mete zewo, si yon robo sa yo dirèkteman mete nan pwodiksyon, sant gravite chak aks pa ka byen fiks sou pwen sipò a, ak pwodiksyon an. pwosesis ka mennen nan panche, ki pa pral sèlman afekte pwodiksyon nòmal endistriyèl la, men tou, ka mete an danje sekirite lavi anplwaye a, kidonk li trè nesesè zewo ak debogaj aks yo nan robo endistriyèl la. Nan sikonstans nòmal yo, bra chak aks robo endistriyèl la ap kite yon mak nan pwen zewo a, sèlman bezwen opere chak aks tounen nan pozisyon an, sa vle di ke debogaj chak aks se zewo, ak baz robo a. pral tou kole ak ang ki koresponn ak 6 aks ki gen orijin chak aks, ki se yon referans enpòtan nan debogaj la. Sepandan, debogaj espesifik la tou bezwen fè yon analiz espesifik dapre anviwònman an sou plas ak travay yo ki bezwen ranpli, tankou nan pwosesis sa a, pèsonèl la debogaj ki enpòtan ka espesyalman planifye yon "wout" rezonab zeroing, ak Lè sa a deplase robo a nan chak pwen nan vire nan pendant ansèyman an, ak Lè sa a, anrejistre done ki enpòtan yo, epi finalman pèsonèl la debogaj konbine pwòp eksperyans koreksyon yo pou repete eksperyans lan, ak robo endistriyèl la chak aks se zewo ak debogaj dapre pwodiksyon aktyèl la. kondisyon operasyon yo.
2. Pwosesis siyal ak debogaj nan robo endistriyèl
Vèsyon an amelyore nan robo modèn endistriyèl la ka opere otomatikman dapre prensip yo espesifye an akò ak metòd la nan entèlijans atifisyèl, tankou ranpli trajectoire operasyon an espesifye nan lòd siyal la dapre siyal la resevwa, konsa tankou byen vit adapte yo ak la. nouvo anviwònman. Sistèm robo endistriyèl la pa itilize pou kont li, nan pwosesis pwodiksyon robo endistriyèl la, li dwe lye ak lòt ekipman periferik, epi siyal yo sou aparèy periferik sa yo dwe lye ak siyal sistèm robo pwodiksyon endistriyèl la atravè CC-link. Se poutèt sa, apre yo fin enstale robo a nan faktori a, anvan li mete nan pwodiksyon aktyèl ak itilizasyon, li trè nesesè yo debogaj pwosesis la siyal nan robo endistriyèl la. Espesyalman, nan pwosesis debogaj la, CC-lyen an bezwen yo dwe mete, men li ta dwe remake ke siyal la CC-ling mete pa pèsonèl la debogaj dwe konsistan avèk enfòmasyon an modèl, mèt, esklav ak estasyon nan PCC la, ak an menm tan an, apre yo fin anviwònman siyal la fini, tout siyal yo bezwen tabulasyon, ak anote pandan pwogramasyon PLC.