Endistriyèl robo

Ki sa ki se robo endistriyèl

Yon robo endistriyèl se yon sistèm robo yo itilize pou fabrikasyon. Robo endistriyèl yo otomatize, pwogramasyon epi yo kapab mouvman sou twa oswa plis aks. Aplikasyon tipik nan robo yo enkli soude, penti, asanble, demonte, chwazi ak plas pou tablo sikwi enprime, anbalaj ak etikèt, paletizasyon, enspeksyon pwodwi, ak tès; tout akonpli ak gwo andirans, vitès, ak presizyon. Yo ka ede nan manyen materyèl.

Avantaj nan robo endistriyèl

01/

Ogmantasyon pwodiktivite
Yon fwa enstale, travay otomatik ka kouri 24/7, san rete nan yon vitès ki konsistan. Kontrèman ak moun, pa gen okenn bezwen pou repo, jou konje pwograme, absans inatandi oswa limit legal nan èdtan travay.

02/

Precision ak repetibilite
Endistriyèl robo ka pwodwi plis enpresyonan debi lè yo konpare ak moun, epi fè sa nan echèl ak sou repete. Lè w ap pran robo chirijikal pou egzanp, gen kèk modèl yo ap devlope pou opere nan paramèt yo limite nan yon mikron oswa mwens.

03/

Vitès
An tèm de vitès, robo endistriyèl yo depaman pa ni moun ni cobots.

04/

Sekirite
Robo endistriyèl sove travayè yo anba kondisyon travay ki pa an sekirite ak danje nan travay yo. Olye pou moun, konpayi yo ka rekrite machin lè travay yo enplike leve chay lou, move ekleraj, ekspoze a pwodui chimik toksik oswa espas fèmen.

Kay 12 Dènye paj

Poukisa Chwazi Nou

Ekip pwofesyon

Nou itilize zouti machin ki devlope pwòp tèt ou ak robo pou bay kliyan liy pwodiksyon fleksib otomatik ak amelyore compétitivité kliyan yo.

Sèvis nou an

Konfòme ak "bon jan kalite pwodwi yo, nan sèvis kalite siperyè". Nou ba ou repons sou entènèt 24 èdtan pa jou.

Kontwol kalite

Standardize ak konplètman optimize kontwòl kalite, atizanal nan pwosesis fabrikasyon ak ekipman pwosesis, asire bon jan kalite pwodwi.

Pwodwi nou an

Nou ka konsepsyon, devlope, enstale, tès, debug robo endistriyèl, inite li yo ak Pwodwi pou Telefòn ki gen rapò ak aparèy transmisyon aparèy, aparèy pwezante ak sistèm kontwòl, nou ka bay robo soude, koupe robo, penti robo, rasanble robo, robo boule, robo remèt. , enspekte robo, robo soude arc ak sou sa.

Kalite robo endistriyèl

Atikile robo
Robo atikile yo se robo endistriyèl ki pi komen. Yo sanble ak yon bra moun, se poutèt sa yo rele yo tou bra robot oswa bra manipulateur. Artikulasyon yo ak plizyè degre libète pèmèt bra yo atikile yon pakèt mouvman.

Robo otonòm
Yon robo otonòm se yon robo ki aji san yo pa pran kontwòl moun. Yo te premye robo nan listwa ki te pwograme pou "panse" fason sèvo byolojik fè ak vle di yo gen volonte gratis. Elmer ak elsie yo te souvan make kòm tòti paske nan fason yo te fòme ak fason yo te deplase. Yo te kapab phototaxis ki se mouvman ki fèt an repons a estimilis limyè.

Robo kowòdone Cartezyen
Robo katezyen yo, yo rele tou rektlineyè, robo gantry, ak robo xyz gen twa jwenti prismatik pou mouvman zouti a ak twa jwenti rotary pou oryantasyon li nan espas. Pou kapab deplase ak oryante ògàn efèktè a nan tout direksyon, tankou yon robo bezwen 6 aks (oswa degre libète). Nan yon anviwònman 2-dimansyon, twa aks ase, de pou deplasman ak youn pou oryantasyon.

Robo kowòdone silendrik
Robo kowòdone silendrik yo karakterize pa jwenti rotary yo nan baz la ak omwen yon jwenti prismatik ki konekte lyen li yo. Yo ka deplase vètikal ak orizontal pa glisman. Konsepsyon efèktè kontra enfòmèl ant pèmèt robo a rive nan espas travay sere san okenn pèt vitès.

Esferik kowòdone robo
Esferik kowòdone robo sèlman gen jwenti rotary. Yo se youn nan premye robo yo te itilize nan aplikasyon endistriyèl. Yo souvan itilize pou machin ki gen tandans nan Die-casting, piki plastik ak extrusion, ak pou soude.

Manipulatè seri
Achitekti seri yo se robo endistriyèl trè komen epi yo fèt kòm yon seri lyen ki konekte pa jwenti motè-aktue ki pwolonje soti nan yon baz nan yon fen-efektè.

Achitekti paralèl
Yon manipilatè paralèl fèt pou chak chèn anjeneral kout, senp epi li ka konsa rijid kont mouvman vle, konpare ak yon manipilatè seri. Erè nan pwezante yon sèl chèn an mwayèn nan konjonksyon avèk lòt yo, olye ke yo te kimilatif.

Ki jan yo itilize robo endistriyèl yo?

Faktori ak asanble
Ka itilizasyon ki pi komen pou robotik endistriyèl se fabrike machandiz sou liy pwodiksyon pwodiksyon yo. Tout sa ki nesesè se bon pwogramasyon an ak yon efè final ki apwopriye - zouti ki enstale nan fen yon bra robo - pou travay li deziyen, tankou konstwi yon moso pa moso.

Manyen materyèl
Robo endistriyèl yo byen ekipe pou chaje ak dechaje materyèl lou, osi byen ke pake ak chwazi pwodwi yo. Lè yo otomatize pwosesis ki asosye ak transfere pati ant diferan moso nan ekipman, travay fatigan ak danjere yo pran swen san risk pou yo blese.

Soude
Robo endistriyèl fè soude konplike ak presizyon ak vitès. Pwotokòl mekanize pou soude arc ak tach popilarize, nan espwa pou sove travayè yo soti nan boule ak respire lafimen kanserojèn, epi depi li te rete komen nan endistri otomobil ak konstriksyon.

Penti ak kouch
Nan endistri tankou otomobil ak ayewospasyal, robo yo itilize pou aplikasyon penti ak kouch. Yo asire yon aplikasyon inifòm nan penti oswa kouch, diminye fatra ak amelyore kalite an jeneral nan pwodwi a fini.

Enspeksyon kalite
Ekipe ak detèktè avanse ak sistèm vizyon, robo endistriyèl yo ka anplwaye pou kontwòl kalite ak travay enspeksyon. Yo itilize yo pou idantifye defo, mezire dimansyon ak asire ke pwodwi yo satisfè estanda kalite strik.

Davwa, klasman ak anbalaj
Robo endistriyèl yo itilize pou travay anbalaj nan depo ak sant distribisyon. Yo ka byen chwazi, triye ak pake pwodwi ak vitès ak presizyon pou ranpli lòd, ede endistri tankou e-commerce.

Tandan machin
Robo endistriyèl yo souvan mennen nan depo ak anviwònman faktori yo gen tandans nan lòt machin, tankou cnc (konpitè nimerik kontwòl) machin ak senti CONVEYOR. Yo ka chaje ak dechaje pati, chanje zouti ak fè lòt travay, ede pwosesis pwodiksyon an jeneral.

Faktori medikal ak pharmaceutique
Nan domèn medikal la, robo gen travay otomatik tankou dispense medikaman, manyen enstriman delika e menm ede nan operasyon. Yo kontribye nan presizyon ak repetibilite nan pwosesis kritik pou swen pasyan ak sekirite.

Ki jan robo endistriyèl yo travay?

Zouti kolaborasyon sa yo se pwogramasyon ak miltifonksyonèl, ak youn nan eleman ki pi enpòtan yo se kontwolè a. Li se sèvo robo a e se kote mouvman li yo kontwole, atravè sistèm òdinatè a ki pral pwograme enstriksyon yo nan travay yo dwe fèt.

Ak bay yo ak presizyon nan mouvman yo, yo te enstale yon seri detèktè ki pèmèt yo kontwole tou de espas ki la pou avanse pou pi nan yon fason espesifik, osi byen ke detèktè presyon, fè travay la nan presizyon maksimòm. Ak tout bagay sa yo fèt grasa pwogramasyon robotik ak devlopman nan langaj òdinatè aplike nan disiplin sa a, tankou C/C++, ki te lakòz yon domèn trè laj nan lojisyèl robotik.

Objektif la se ke machin sa yo ka fè tout kalite travay nan sektè endistriyèl la, tankou perçage ak koupe, ki mande pou gwo presizyon ak vitès, sa a kalite koupe ka fè ak yon lazè koupe materyèl epè san yo pa mete deyò lam la, yo kapab tou soude ak fonn, pake ak paletize, okipe ak transpòte machandiz nan depo, e menm kontwole bon jan kalite a nan pwosesis. Malgre ke robo manifakti ki pi souvan itilize a se bra robotik la, ki kontwole pa yon òdinatè (kontwolè), sa yo ka adapte selon kalite aktivite yo pral fè, gras a pati ki rele end effector, oswa fen bra. zouti, sa vle di zouti ki egzekite aktivite a, epi ki varye selon travay la pou travay espesifik yo dwe fè a.

Robo ki pi komen nan endistri a se manipulateur. Yo karakterize pa gen yon estrikti nan fòm lan nan yon bra atikile (SCARA) ak jiska 6 rach oswa jwenti, ki ba yo gwo mobilite pou fè travay tankou asanblaj ak soude pati, penti, anbalaj, ak paletizasyon, pami anpil lòt. . Anplis de sa, yo ka Cartezyen, si yo deplase nan 3 aks yo (X,Y,Z) oswa si yo gen wou yo deplase nan diferan direksyon yo konsidere kòm robo mobil. Lèt la trè itil pou transpòte materyèl oswa pwodwi tou de nan sektè pwodiksyon an ak nan sektè lojistik la.

Anplis de sa, robo endistriyèl yo ka kolaborasyon, sa vle di, yo se moun ki fèt pou travay ansanm ak moun ak kolabore nan travay yo nan operatè yo. Sa yo se robo trè evolye paske yo ekipe ak detèktè ak kamera ki pèmèt yo detekte prezans nan operatè yo nan lòd yo adapte mouvman yo epi evite nenpòt kalite aksidan. Robo kapab tou otonòm, yo tou trè avanse epi yo ekipe ak kamera, detèktè ak sistèm navigasyon ki pèmèt yo deplase ak fè travay otonòm epi yo pa bezwen sipèvizyon moun.

Mekanik yo dèyè yon robo endistriyèl

Kontwolè a:Kontwolè a se esansyèlman sèvo robo a. Li se yon òdinatè espesyalize ki kominike ak robo a epi ki di li sa pou l fè. Sa a se lyen ki genyen ant operatè imen an ak robo la. Kontwolè a gen ladan tou de pyès ki nan konpitè ak konpozan lojisyèl pou okipe divès kalite travay, soti nan kontwòl mouvman ak pwosesis done.
Bra robotik la:Bra robotik la se yon pati enpòtan nan nenpòt sistèm robo Endistriyèl. Bra robot la imite mouvman yon bra imen epi li gen twa pati prensipal: baz, zepòl ak avanbra. Pati sa yo prezante jwenti ak motè elektrik pou kontwole mouvman yo, bay fleksibilite ak presizyon. Chak jwenti bay robo Endistriyèl la ak yon degre espesifik nan libète. Pou egzanp, zepòl la deplase monte ak desann, koud la pi devan ak bak, ak ponyèt la pèmèt efèktè nan fen (esansyèlman men robo a) pwan ak manipile objè yo.
Efè final la:Konnen tou kòm zouti fen-de-bra, fen-efèktè yo se men yo nan robo. Fen-efè vini nan divès kalite, tou depann de aplikasyon an. Gen kèk robo ki gen plizyè efektè fen ki ka chanje jan sa nesesè depann sou travay la nan men yo. De komen fen-efèktè yo se pinza ak zouti. Manifakti yo souvan kreye koutim fen-efèktè pou satisfè bezwen espesifik yo. Pou egzanp, nan endistri otomobil la, robo itilize fen-efèktè ki fèt pou okipe pati tankou pòt, chèz, oswa motè pandan asanble.
Detèktè yo:Detèktè yo se fondamantalman sans robo a, epi yo jwe yon wòl enpòtan nan fason robo sa yo opere. Yo bay enfòmasyon enpòtan anpil sou anviwònman robo a, ki pèmèt li pran desizyon an tan reyèl. Kalite ki pi komen yo se sistèm vizyon ak mikwofòn, ki aji kòm je ak zòrèy robo a.
Kondwi a:Sistèm kondwi a se sa ki pouvwa mouvman robo a. Li bay fòs ak mouvman ki nesesè pou deplase pati robo a. Gen twa kalite prensipal sistèm kondwi: idwolik, elektrik ak pneumatik. Chwa ki genyen ant sistèm kondwi sa yo depann de bezwen espesifik robo a ak travay li fèt pou yo.

Espesifikasyon pèfòmans nan robo endistriyèl

Kantite aks oswa degre libète
Definisyon degre libète se anrapò ak direksyon yon mouvman ak kalite mouvman yo. Sis degre libète yo se pi devan oswa dèyè, moute oswa desann, agoch oswa adwat, yaw, anplasman, ak woule. Tou depan de konsepsyon yon robo, li ka gen tout sis aks, ak yon nimewo ki pi wo bay li pi gwo fleksibilite pou bra robotik li yo.

Kapasite chaj
Kapasite chaj se pwa ke robo a ka pote oswa kantite fòs ke robo a egzèse sou yon chaj ak sa yon robo ka tolere. Kapasite chaj robo yo varye selon endistri kote yo itilize yo, ak yon seri kapasite ant 1.1 ak plis pase 2205 liv (0.5 a 1000 kg). Espesifikasyon kapasite chaj yo enpòtan nan aplikasyon pou chwazi epi mete yo. Kapasite chaj la te deklare nan robo modèn yo baze sou chaj maksimòm ki endike a, ki gen ladan bezwen pou akselere oswa ralanti chaj la ak efèktè fen pou ale ak pou soti nan vitès maksimòm yo deklare nan robo a. Yon bon konsiderasyon sou pwa efè fen yo entegre nan yon robo sèvi kòm yon gid nan chwazi robo apwopriye a anfòm kapasite chaj nan yon aplikasyon.

Presizyon ak repetibilite
Sa yo se de karakteristik prensipal yo detèmine efikasite nan yon robo nan fè travay li yo. Presizyon refere a kapasite yon robo pou pozisyone tèt li oswa chaj li nan yon pwen espesifik, ki mezire pa detèmine ki jan fèmen eta final li a se nan yon eta seri defini pa itilizatè a.

Anvlòp travay
Anvlòp travay la se spesifikasyon espasyal yon robo, ki defini pa zòn bale li, rive, ak konjesyon serebral. Paramèt yo nan anvlòp travay la enpòtan pou aplikasyon pou chaje ak dechaje machin. Yon robo ki pi gwo mande pou yon anvlòp travay pi gwo ki bezwen pi gwo espas, ki dwe detèmine anvan enstalasyon. Fonksyon anvlòp travay la se kontwole ak defini zòn nan yon bra robo ka rive, ki enpòtan pou kreye zòn ki an sekirite pou travayè nan zòn nan nan robo a. Konprann anvlòp travay la esansyèl paske tout sa yon robo fè asosye ak anvlòp travay li.

Maksimòm vitès ak akselerasyon
Vitès ak akselerasyon enfliyanse dirèkteman vitès opere konsepsyon ak debi yon robo. Pwopriyete sa yo depann de konsepsyon sinematik bra ak evalyasyon pouvwa chofè, actuators ak konpozan transmisyon sistèm robotik la. Malgre ke ogmante vitès ka sanble yo se kondisyon ideyal la pou amelyore efikasite, tan enplike nan vitès yon robo ak ralanti li desann, ki afekte efikasite. Chanjman toudenkou nan vitès oswa gwo akselerasyon ka egzèse fòs sou yon robo ki ka konpwomèt estrikti li, kenbe, oswa bon jan kalite.

Espesifikasyon kontwolè
Chak robo apwovizyone ak kontwolè pwòp li yo, ki fèt pou opere li epi pèmèt pwogramasyon pozisyon li yo, vitès, ak bloke oswa debloke pinza yo. Diferan mak robo gen diferan metòd pwogramasyon. Gen kèk contrôleur ki ofri pwogram "ansèyman nan" kote ou itilize yon 'anseye pendant' pou jogging robo a nan divès pozisyon yo, 'anrejistre' pozisyon sa a, epi sèvi ak li nan pwogram nan.

Faktori nou an

Dalian Polyfull entèlijans teknoloji co, Ltd. se yon pwofesyonèl machin zouti manifakti antrepriz, pwodwi prensipal yo enkli tour, fraisage machin, fanm k'ap pile machin, elatriye, ak selon bezwen kliyan nou menm tou nou ka desine ak fabrike divès kalite machin objektif espesyal, bay relatif teknoloji amelyore ak transfòmasyon sèvis nan machin zouti. jaden. Pandan se tan nou se yon konpayi ki pwodui robo otomatik. Nou ka konsepsyon, devlope, enstale, teste, debug robo endistriyèl, inite li yo ak Pwodwi pou Telefòn ki gen rapò ak aparèy transmisyon aparèy, aparèy pwezante ak sistèm kontwòl. Nou ka bay robo soude, robo tranche, robo penti, rasanble robo, robo pouse, robo remèt, enspekte robo, robo soude ak soude ak sou sa. Nou te bay anpil referans pou endistri automatisation nan Lachin.

FAQ

K: Ki sa ki se yon robo endistriyèl?

A: Yon robo endistriyèl se yon machin pwogramasyon ki kapab fè travay ak gwo presizyon, vitès, ak repetibilite nan fabrikasyon ak anviwònman endistriyèl.

K: Ki avantaj ki genyen nan sèvi ak robo endistriyèl?

A: Endistriyèl robo ofri ogmante pwodiktivite, efikasite, presizyon, fleksibilite, ak sekirite nan pwosesis fabrikasyon, ki mennen nan ekonomi pri ak bon jan kalite amelyore.

K: Ki jan yo pwograme robo endistriyèl yo?

A: Robots endistriyèl yo ka pwograme lè l sèvi avèk teach pendant pwogramasyon, lojisyèl pwogramasyon offline, oswa atravè pwogramasyon dirèk lè l sèvi avèk lang pwogramasyon espesifik.

K: Ki endistri yo souvan itilize robo endistriyèl?

A: Endistri tankou otomobil, elektwonik, ayewospasyal, manje ak bwason, pharmaceutique, ak lojistik souvan itilize robo endistriyèl pou divès travay ki gen ladan asanble, soude, penti, ak manyen materyèl.

K: Ki mezi sekirite ki an plas pou robo endistriyèl yo?

A: Robo endistriyèl yo ekipe ak karakteristik sekirite tankou detèktè, bouton pou kanpe ijans, kloti sekirite, ak mòd robo kolaborasyon asire operasyon an sekirite ak pwoteje travayè imen.

K: Ki jan robo endistriyèl amelyore efikasite nan fabrikasyon?

A: Endistriyèl robo ka travay kontinyèlman san repo, diminye tan sik, minimize erè, ak optimize pwosesis pwodiksyon pou ogmante efikasite ak pwodiksyon.

K: Ki jan robo endistriyèl okipe travay konplèks?

A: Robo endistriyèl yo itilize detèktè avanse, sistèm vizyon, ak algoritm pwogramasyon pou okipe travay konplèks tankou asanble, enspeksyon, ak manyen materyèl ak presizyon ak presizyon.

K: Èske robo endistriyèl yo ka travay ansanm ak operatè imen?

A: Wi, robo kolaborasyon (cobots) yo fèt pou travay san danje ansanm ak operatè imen, sa ki pèmèt kolaborasyon moun-robo nan travay ki mande fleksibilite ak dèksterite.

K: Ki jan robo endistriyèl yo ka entegre ak lòt sistèm fabrikasyon?

A: robo endistriyèl yo ka entegre ak machin CNC, sistèm transporteur, sistèm vizyon, ak lòt ekipman automatisation atravè interfaces ak pwotokòl kominikasyon pou operasyon san pwoblèm nan yon liy pwodiksyon.

K: Ki fòmasyon ki nesesè pou opere ak kenbe robo endistriyèl yo?

A: Operatè yo ak pèsonèl antretyen yo bezwen fòmasyon nan pwogramasyon robo, operasyon, depanaj, pwotokòl sekirite, ak antretyen prevantif pou asire pèfòmans optimal ak lonjevite robo endistriyèl yo.

K: Ki jan robo endistriyèl kontribye nan kontwòl kalite?

A: Endistriyèl robo ka fè travay presi ak konsistan, ki mennen nan amelyore kontwòl kalite, diminye domaj, ak konsistans pwodwi amelyore nan pwosesis fabrikasyon.

K: Ki avantaj anviwònman yo genyen lè w ap itilize robo endistriyèl yo?

A: Robo endistriyèl yo ka ede diminye fatra, konsomasyon enèji, ak emisyon lè yo optimize pwosesis pwodiksyon, minimize pousantaj bouyon, ak ankouraje pratik fabrikasyon dirab.

K: Ki jan robo endistriyèl okipe travay manyen materyèl?

A: Endistriyèl robo ekipe ak grippers, ventouse, oswa fen-efè espesyalize ka okipe travay manyen materyèl tankou davwa, mete, klasman, ak paletizasyon ak vitès ak presizyon.

K: Ki antretyen ki nesesè pou robo endistriyèl?

A: Travay regilye antretyen pou robo endistriyèl yo gen ladan netwayaj, wilaj, kalibrasyon, ak enspeksyon nan konpozan asire bon operasyon ak anpeche D 'nan operasyon fabrikasyon.

K: Ki jan robo endistriyèl adapte yo ak chanjman pwodiksyon demand yo?

A: Yo ka repwograme, rkonfigirasyon oswa deplwaye robo endistriyèl yo pou adapte yo ak demann pwodiksyon k ap chanje, nouvo konsepsyon pwodwi oswa varyasyon nan pwosesis fabrikasyon yo.

K: Ki wòl detèktè yo jwe nan robo endistriyèl yo?

A: Detèktè nan robo endistriyèl yo bay fidbak sou pozisyon, vitès, fòs, ak kondisyon anviwònman an, sa ki pèmèt robo ajiste mouvman yo, evite kolizyon, epi fè travay ak presizyon.

K: Ki jan robo endistriyèl okipe aplikasyon pou soude?

A: Endistriyèl robo ekipe ak torch soude ka fè aplikasyon soude tankou soude arc, soude tach, ak soude lazè ak gwo vitès, presizyon, ak repetibilite.

K: Èske yo ka itilize robo endistriyèl pou enspeksyon ak asirans kalite?

A: Wi, robo endistriyèl yo ka ekipe ak sistèm vizyon, detèktè, ak zouti mezi pou fè travay enspeksyon, chèk asirans kalite, ak deteksyon defo nan pwosesis fabrikasyon.

K: Ki jan robo endistriyèl amelyore sekirite nan espas travay?

A: Robo endistriyèl yo ka okipe travay danjere, repetitif, oswa ergonomik, diminye risk pou yo blese travayè imen ak amelyore sekirite an jeneral nan espas travay.

K: Ki pwogrè k ap fèt nan teknoloji robo endistriyèl?

A: Avansman nan teknoloji robo endistriyèl yo enkli entegrasyon AI, aprantisaj machin, kapasite robo kolaborasyon, koneksyon IoT, ak teknoloji Capteur amelyore pou pèfòmans ak efikasite amelyore.

K: Ki jan robo endistriyèl yo ka ede manifaktirè yo rete konpetitif?

A: Endistriyèl robo pèmèt manifaktirè yo ogmante pwodiktivite, diminye depans, amelyore kalite, epi reponn byen vit a demand mache yo, ede yo rete konpetitif nan yon peyizaj endistri k ap evolye rapidman.

Nou se pwofesyonèl manifaktirè robo endistriyèl ak founisè nan Lachin. Tanpri santi yo lib yo achte kalite siperyè robo endistriyèl pou vann isit la epi jwenn sitasyon nan faktori nou an. Pou sèvis Customized, kontakte nou kounye a.